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爬楼轮椅领域重点申请人分析

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爬楼轮椅领域重点申请人分析
爬楼轮椅是通过轮式、履带式、步行式等结构实现老弱病残人员上下楼梯和翻越障碍物的功能的轮椅。本文通过对爬楼轮椅领域重点申请人和重点专利的分析，为爬楼轮椅技术发展和该领域的知识产权保护提出建议。

标签：轮椅；爬楼；专利

一、爬楼轮椅分类分析

目前，国内外关于爬楼梯装置的专利、发明已有很多，如果按照机构的形式分类，能够划分成轮式、履带式、步行式以及其他类爬楼轮椅。轮式爬楼轮椅主要指的是行星轮椅轮式结构类轮椅，行星轮式是交通运输工具中应用广泛的一种运动机构。其体积小，结构简单，控制简便，能够实现平衡快速地移动。履带式爬楼轮椅原理比较简单，其行走方式比行星轮式爬楼轮椅更为连续，具有很高的传动效率，在上下楼梯的时候，轮椅的重心始终和楼梯台阶沿的连线保持平行，重心波动很小，比较平稳，履带式机构支撑面积大，通过性好，下陷度小，具有较强的地形适应能力，爬坡，越沟等性能相对于轮式机构有明显的优势。步行式爬楼轮椅，其爬楼机构由铰链杆件机构组成。上楼时，步行式爬楼轮椅模仿了人类爬楼的动作，外观其实可以视为机器人，采用多条机械腿交替升降，支撑轮椅爬楼的原理。其它类型的爬楼轮椅结构多种多样，有采用异型轮结构，或者采用在普通轮椅上加装辅助装置，例如导轨等结构，其种类多样，构思也不乏有奇妙之处。

二、重点申请人分析

（一）、迪恩·卡门（Dean Kamen）和德卡公司（DEKA PROD LP）

当今最先进的爬楼轮椅当属美国发明人迪恩·卡门发明的“iBOT”系列爬楼轮椅。作为当今实用化比较成功且为数不多投放市场的一款爬楼轮椅，iBOT采用轮式机构，为了能够始终自动保持平衡，自动调整重心，其装备了多个传感器和陀螺仪系统在提高轮椅的自动运动能力的同时，增加了复杂程度和研发成本，最终价格为2.5万美元，这也导致了其销量不佳。虽然这一代爬楼轮椅在商业上并不成功，但是其设计理念以及采用的控制技术对当今的爬楼轮椅以及相关产品的设计有着重要的借鉴意义，例如德卡公司的另一款明星产品segwey平衡车就大量采用了iBOT的技术并取得了商业上的成功，迪恩·卡门因此被也被称为“平衡车之父”。

迪恩·卡门和德卡公司在全球申请的和爬楼轮椅相关的专利有132篇，其涵盖了爬楼轮椅的从结构到电路再到控制逻辑的各个方面，其中公开号为：US6311794B1、US6443251B1 US6343664B2、US6615938B2的专利申请时间为1996年，上述专利公开了该爬楼轮椅最核心的制动倾角控制算法，也是爬楼轮椅能控制爬楼的关键技术，上述专利也是iBOT系列爬楼轮椅的核心基础专利的

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/09d7a8fba12d7375a417866fb84ae45c3a35c295.html