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正在进行安全检测...
正在进行安全检测...
发布时间:2023-10-08 22:36:17 来源:
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关键词]
:
[摘要]
:
无轴传动系统是
20
世纪
80
年代末
90
年代初出现的新的传动技术。经过多年多次研
发、试制、试用和推广,到了
90
年代后期才应用到各类卷筒纸和部分其它印刷机上。到
目前在张纸胶印机,表格印刷机上都有应用。
比如卷筒纸胶印机各机组间,印刷机组和折页机组,印刷机组和给纸机组之间都是由
一个主电机带动主传动轴和斜齿轮传递到个印刷机组的,各印刷机组的同步运转来完成印
刷任务的。即为有轴传动。
由于科学技术飞速发展,
到了
20
世纪
90
年代中期推出了印刷机的各印刷机组由独立
的电机驱动,机组之间不设有机械轴,各机组不再依靠机械轴同步运行而是由电子轴来完
成印刷任务了。即而无轴传动印刷机。无轴传动系统实际上是一种伺服系统,伺服系统是
使物体的位置、方位、状态等输出被控制量能够跟随输入目标值或给定值的任意变化而变
化的自动控制系统。它来用众多的伺服电机来分别驱动各机组的伺服运行,这些伺服电机
并非各自为政,而是紧密相连相约的,它们的驱动系统是由不同层次的网络传输信号来控
制,从而在瞬间实现协作和机组的同步运行,这些驱动设备以及各种网络形成了一条“虚
拟轴”从而取代了有轴来带动印刷机组同步运行,因此称这样的一种自动化控制系统为无
轴传动技术。如图—所示为此人生产
N431
小塔的系统配置图。此画面可进行用户誊录,
高级用户登录后可打开“创建作业”或“编辑作业”的开关,这样才能在另一个“作业管
理”画面上才能进行相应的操作,此画面上的其他功能主要用于系统安装调试阶段,只有
经过专门培训且有此人授权的专业人员才能进行操作,
其他人员不得操作或修改系统参数,
这主要为了确保系统的安全可靠运行。
此人生产的
N431
小踏的控制系统组成如图二、
三所示。
它是由上位机
PLC
控制
(三
菱)
BAUMUELLER
驱动控制系统。此系统的核心是
MDS
(
M-Drive
驱动器组控制器)
,
它为相关的驱动器组计算给定值,并且控制驱动器的同步循环周期(当
PLC
供电后,自动
重复执行程序扫描和
I/O
。
扫描,即输入采样,用户程序执行和输出、刷新三个阶段,完成上述三个阶段是一个
扫描周期,在完成一个周期后,在输入所有输入状态和数据,并将其状态和数据存入
I/O
映象区中相应单元的状态和数据也不会改变。
MDS
通过
SERCOS
总线给驱动器分配的给
定值,每个电机需要一个
M-Drive
作为驱动器的控制器。如图二。
(
1
)上位机:为工业
PC
用以太网
TCP
与
PLC
控制系统和
BAUMUELLER
驱动系统
通讯。
(
2
)
PLC
控制系统选用的三菱
Q
系列
PLC
,
PLC
之间采用
CCLinK
现场总线通讯,
主
PLC
采用的高性能的
Q06HCPU
,
可以实现远程读写和监控程序,
PLC
与
BAUMUELLER
驱动系统之间通过以太网
UDP
协议(可收集或更改
PLC
数据,监视
CPU
模块运作,控制
状态及传递任意数据)
,以太网是连接信息处理器的(诸如个人计算机和工作站)
最广泛的
网路。如图三
控制系统:
本文来源:
https://www.2haoxitong.net/k/doc/22e0b5d43186bceb19e8bb22.html
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