首页 > 机器人机械手

机器人机械手

发布时间：1714222943 来源：文档文库

小中大

字号：

手机查看

机器人机械手
教学目标
1.了解伺服电机的工作过程
2.了解插件拓展模块的设置方法
3.学会编写机械手运动的程序
教学过程
一、导入
机器人可以添加新的模块吗？
二、新授
1、认识伺服电机
出示图片，让学生了解伺服电机。教师讲解伺服电机的分类及作用。
2、机器人机械手的搭建
机械手的主要任务是什么？

活动分析:教师带领学生分析机器人机械手运动流程图
A、前方无物体，直行；
B、前方有物体，停，抓取，前进，松开，后退，停止。
搭建机械手：
出示图片，机械手由哪些部件组成？学生讨论并交流。
（伺服电机两只；两节模块四个；弯曲九孔两个；固定铜片两个；螺丝等）
3、编写程序
⑴打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。
⑵添加“直流电机”控件。
⑶添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件。
⑷添加“执行控件”，选择I/O。
⑸添加“伺服电机”控件。
⑹打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“142°”；

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/726845e06c85ec3a86c2c542.html

《机器人机械手.doc》

将本文的Word文档下载到电脑，方便收藏和打印

推荐度：

点击下载文档

文档为doc格式

相

关

案

例

机器人机械手

相关推荐

推荐内容