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正在进行安全检测...

发布时间：2023-12-29 16:23:32 来源：文档文库

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自动控制原理实验报告
实验：典型环节
实验台：班级：二班
日期：3.27 学号：22920132203935 系别：自动化姓名：张岩
第1页
一、实验目的
1．熟悉并掌握构成典型环节的模拟电路。 2．熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。
3．了解参数变化对典型环节动态性能的影响，学会由阶跃响应曲线的传递函数。二、实验电路

比例环节的模拟电路

惯性环节的模拟电路

积分环节的模拟电路

微分环节的模拟电路

自动控制原理实验报告
比例微分环节的模拟电路
第2页

比例积分环节的模拟电路
三、实验步骤
1.依次按典型电路接线，输入端r(t 接阶跃信号并与数字示波器OSC的CH1连接，CH2接输出
端C(t。
注：用连续阶跃信号输入时放电短路子接"自动"，用手动阶跃信号输入时放电短路子接"手动"。
2.打开实验台电源；打开SAC-SY实验挂板电源（关闭SAC-KSY实验挂板电源）。。 3.启动计算机，运行"SAC-ZJT-A1"，进入网络实验系统。 4.选择串口( 如不选择，则默认COM1为通讯口。 5.选择"自控实验"，点击"典型环节的模拟研究"。 6.点击"启动显示"，打开实验界面。 7.点击"运行"，观察并调整输入阶跃信号的幅度为1V，按实验记录中的表1到表7设置各典型环节的电路参数，观察并记录波形及数据，填入表1到表7中。四、实验记录
表1 典型环节比例（P）
K、T值
单位阶跃
参数
KR1/R0
C(tK
R1100K R1200K
参数 K观测值 1 2 图像

R1100K
R1200K
表2 典型环节惯性
K、T值单位阶跃参数
KR1/R0TR1C1
C(tK(1et/T C11F
C12F
参数 K,T观测值 K=1 T=0.13s 图像

C11F

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/76644d976c175f0e7dd13775.html