伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21RL21
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
AL22RL22
电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23RL23
电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL24RL24电源检测异常AL41RL41
过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42RL42
过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43RL43
再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51
驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52
突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53RL53
DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54RL54
内部过热驱动器内部电路故障AL55RL55
外部过热伺服驱动器控制板故障AL61RL61
超电压伺服驱动器控制板故障，AL62RL62
主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63RL63
主电源缺相3相输入RST中，1相没有输入AL71RL71
控制电源的电压下降AL72RL72+12V电源下降AL81RL81
编码器A相B相的脉冲信号异常
AL82RL82绝对值信号断开AL83RL83
外部编码器A相B相信号故障AL84RL84
编码器和驱动器之间通讯故障AL85RL85
编码器的初始故障AL87RL87CS断线AL91RL91编码器命令异常AL92RL92
编码器FORM异常AL93RL93
编码器SYNC异常AL94RL94
编码器CRC异常ALA1RLA1编码器异常1ALA2RLA2
绝对编码器电池异常ALA3RLA3编码器过热ALA5RLA5编码器异常3ALA6RLA6编码器异常4ALA7RLA7 