BTS 7960 电机驱动说明(1)

BTS 7960 电机驱动说明

在BTS7960的一号引脚和7号引脚之间接一个470NF的电容效果更好。另外，5号和6号引脚也可以分别串联1K电阻。

BTS 7960 共有8个引脚8号引脚未画出，功能与4号引脚一致。

接口说明：

PWM 1 接单片机PWM1口 信号控制端 调节占空比调节电机速度

PWM 5 接单片机PWM5口 信号控制端 调节占空比调节电机速度

PB 0 接单片机PB0口 使能端，高电平有效，即PORTB_PB0=1; 工作

PORTB_PB0=0; 休眠

一端信号给正常PWM 信号，另一端给占空比为0的PWM信号，相当于地。

程序（与接口配套程序）：

#include /* common defines and macros */

#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */

void PLL_56M_init(void)

{

CLKSEL=0x00; //disengage PLL to system

PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL

SYNR =0xc0 | 0x06; //SYNR=6

REFDV=0x80 | 0x01; //REFDV=1

POSTDIV=0x00; //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=112MHz;

_asm(nop); //BUS CLOCK=56M

_asm(nop);

while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;

CLKSEL_PLLSEL=1; //engage PLL to system;

}

void PB_init(void)

{

DDRB=0xFF; //B口输出.

}

void PWM_init(void)

{

PWME=0x00; //关闭PWM

PWMPOL=0xff; //输出起始电平为高电平

PWMCAE=0x00; //通道为左对齐输出

PWMCTL_CON01=1; //通道0，1级联

PWMCTL_CON45=1; //通道4，5级联

PWMPRCLK=0x00; //预分频

PWMSCLA=1; //01,45通道分频

PWMCLK_PCLK1=1; //01通道为clocksb

PWMCLK_PCLK5=1; //45通道为clocksb

PWMPER01=5600; //通道01周期

PWMDTY01=2800; //通道01占空比

PWMPER45=5600; //通道45周期

PWMDTY45=0; //通道45占空比

PWME=0xff; //开启pwm

}

void main(void) {

/* put your own code here */

EnableInterrupts;

for(;;) {

PORTB_PB0=1; //BTS 7960使能

PWMDTY01=2800; //占空比为2800/5600=50% 调节PWMDTY01的值即可调节占空比

PWMDTY45=0; //占空比为0/5600=0% 相当于地

_FEED_COP(); /* feeds the dog */

} /* loop forever */

/* please make sure that you never leave main */

}

如果发现电机反转，可将PWMDTY01 与PWMDTY45的值对换，或者改变电机接口。

隔离芯片可以选择74hc/ls245 244

小铺制造

2010年2月

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/eeb3fd02376baf1ffc4fadbc.html