南京工业职业技术学院

发布时间：2015-05-23 来源：文档文库

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《自动线安装调试综合实训》
项目技术报告

姓名：陶希学号： 1201543147 班级：机电1213 课程名称：自动线安装调试综合实训指导老师：庄俊东彭焕新提交日期： 2014年09月26日

南京工业职业技术学院项目技术报告

概要
亚龙YL-335A型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335A综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335A，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
本文介绍了自动线中的输送单元，介绍了输送单元的工作原理、机械机构、并完成其安装与调试。其以PLC实现程序控制，从而控制气缸的运动，以气压传动作为传动机构，以光电式及电磁式接近开关检测汽缸的伸出、缩回、上升﹑下降﹑旋转﹑夹紧﹑放松七个动作来实现加工的目的。

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目录

概述 .............................................................2 目录 .............................................................3 第一章 YL-335B的系统介绍 ........................................4 1.1 YL-335B的组成 ............................................4 1.2 YL-335的电气控制..........................................5 1.2.1 YL-335B的工作单元的结构特点............................5 1.2.2 YL-335B的控制系统 .....................................5 第二章输送单元控制系统 ..........................................7
2.1 输送单元的功能和结构.......................................7 2.2 抓举机械手装置.............................................7 2.3 伺服电机及伺服放大器.......................................8 2.4 S7-200的脉冲输出功能及位控编程...........................9 第三章输送单元的控制.............................................11 3.1 输送单元的气动系统 ........................................11 3.2 输送单元的PLC控制 ........................................11 3.2.1 输送单元的PLC的I/O地址分配...........................12 3.2.2 输送单元PLC的接线原理图...............................14 3.2.3 控制面板...............................................14 3.2.4 PLC梯形图.............................................15 第四章输送单元的安装与调试.......................................20 4.1 组员任务分配表.............................................20 4.2 安装工具...................................................20 4.3 装配顺序图.................................................21 4.4 系统安装调试故障分析.......................................21 第五章电源供电图 ................................................22 5.1供电电源模块............................................... 22 个人总结..........................................................23 致谢..............................................................24 参考文献..........................................................25 附录..............................................................26

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第一章 YL-335B的系统介绍
1.1 YL-335B 的组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。如图 1-1 示。

图1-1 YL-335B外观图
每一工作单元既可自成一个独立的系统，同时又是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相交流异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业应用最为广泛的电气控制技术。
本设计中YL-335B应用传感器来判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化装备应用技术中的关键技术之一，也是现代工业实现高度自动化的前提之一。在控制方面，YL-335B 采用基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案，每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通信实现互连的分布式控制方式。用户可根据
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需要选择不同厂家的 PLC 型号及其所支持的 RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。小型 PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线上有着广泛的应用，在现代工业网络通信中占据相当的份额。
1.2 YL-335B的电气控制 1.2.1 YL-335B 工作单元的结构特点

YL-335B 设备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。
图1-2 装置侧接线端口

图 1-3 PLC侧接线端口
每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的 PLC 装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。因此，工作单元机械装置与 PLC 装置之间的信息交换是一个关键的问题。YL-335B 的解决方案是：机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。图1-2和图1-3分别是装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口。 1.2.2 YL-335B的控制系统 YL-335B 的每一工作单元都可自成一个独立的系统，