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体感交互技术在运动康复领域的应用

发布时间：2022-11-10 13:19:06   来源：文档文库   
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巾国康复理论与实践２０１４年１月第２０卷第１期Ｃｈｉｎ　Ｊ　Ｒｅｈａｂｉｌ　Ｔｈｅｏｒｙ　Ｐｒａｃｔ，Ｊａｎ．２０１４，Ｖｏ１．２０，Ｎｏ．１　一４ｌ一　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６—９７７１．２０１４．０１．０１１　・综述・　体感交互技术在运动康复领域的应用　代艾波，瞿畅，朱小龙，于陈陈　【摘要ｌ本文介绍３种体感设备ＥｙｅＴｏｙ、Ｗｉｉ及Ｋｉｎｅｃｔ应用于运动功能康复的研究现状。体感交互技术作为一种有效的运动康　复技术手段，应用前景广阔。　Ｉ关键词ｌ体感交互技术；运动功能；康复；ＥｙｅＴｏｙ；Ｗｉｉ；Ｋｉｎｅｃｔ；综述　Ｓｏｍａｔｉｃ　Ｓｅｎｓｅ　Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｎｄ　Ｉｔｓ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｉｎ　Ｍｏｔｏｒ　Ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ（ｒｅｖｉｅｗ）ＤｄｌＡｉ－ｂｏ，ＱＵ　Ｃｈａｎｇ，ＺＨＵＸｉａｏ—ｌｏｎｇ，　ｅｔ　ａ１．Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｎｔｏｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｔｏｎｇ　２２６０１￣Ｊｉａｎｇｓｕ，Ｃｈｉｎａ　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ａｄｖａｎｃｅ　ｏｆ　ｓｏｍａｔｉｃ　ｓｅｎｓｅ　ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ　ｄｅｖｉｃｅｓ，ｓｕｃｈ　ａｓ　ＥｙｅＴｏｙ，Ｗｉｉ　ａｎｄ　Ｋｉｎｅｃｔ，ｉｎ　ｔｈｅ　ｍｏｔｏｒ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａ—　ｔｉｏｎ　ｗｅｒｅ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ　ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ．Ｔｈｅ　ｐｒｏｓｐｅｃｔ　ｏｆ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｓｏｍａｔｉｃ　ｓｅｎｓｅ　ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｓ　ａｎ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ　ａｐｐｒｏａｃｈ　ｉｎ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａ—　ｔｉｏｎ　ｉｓ　ｗｉｄｅ　ａｎｄ　ｂｒｉｇｈｔ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｓｏｍａｔｉｃ　ｓｅｎｓｅ　ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ；ｍｏｔｏｒ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ；ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ；ＥｙｅＴｏｙ；Ｗｉｉ；Ｋｉｎｅｃｔ；ｒｅｖｉｅｗ　【中图分类号ｌ　Ｒ４９３　【文献标识码】Ａ【文章编号ｌ　１００６—９７７１（２０１４）０１—００４１—０５　Ｉ本文著录格式】代艾波，瞿畅，朱小龙，等．体感交互技术在运动康复领域的应用［Ｊ］．中国康复理论与实践，２０１４，２０（１）：　４１—４５　运动障碍主要指自主运动功能发生障碍，动作不连贯、不　能完成，或完全不能随意运动。脑卒中、帕金森症、注意缺陷　学感测及惯性与光学联合感测方式。　体感技术的实现离不开体感设备。目前，能够较好应用于　运动康复的低成本体感设备并不多见。索尼公司的ＥｙｅＴｏｙ主　要通过光学传感器获取人体影像，再将此人体影像的肢体动作　与游戏内容互动。微软公司的Ｋｉｎｅｃｔ可捕捉人体３Ｄ全身影　多动症、获得性脑损伤等都是造成运动障碍的原因。流行病学　调查结果显示，我国每年脑卒中发病率为２１７／１０万，患者数逾　１５０万，致残率高达８６．５％。医学的发展使其高死亡率有所下　降，但目前我国存活的脑卒中患者约７００万，其中２／３仍为永　像，无需使用任何操作手柄便可达到体感效果。任天堂的Ｗｉｉ　是惯性及光学联合感测套件。Ｗｉｉ在手柄上安装一个重力传感　器以及一个红外线传感器，用以侦测手部二＝轴向的加速度和感　应红外线发射器信号，通过侦测手部在垂直及水平方向的位移　来操控空间鼠标。　２基于体感技术的肢体运动康复　２．１ＥｙｅＴｏｙ　久残疾者。脑卒中所致的肢体功能障碍成为首要的致残原　因川。积极和长期的康复训练可使患者的功能最大限度恢复，　尽可能提高生活自理、劳动、工作和学习能力。　目前针对患者运动功能训练的康复以治疗师的手法操作为　主，或在简单训练器械的辅助下，进行被动运动、辅助运动、　主动运动和抗阻运动训练等。在这种康复模式下，每名治疗师　在同一时间仅能对一名患者进行治疗，康复效率低下；而且训　练过程单调无趣，不利于患者积极主动参与到治疗中。治疗师　也不容易及时了解其训练程度和效果。针对传统康复训练的各　种问题，世界各国都在积极研究康复训练的新理论、新方法、　新手段。体感技术作为一项新兴技术，在康复领域展现了广阔　的发展前景。　１体感技术　ＥｙｅＴｏｙ是索尼公司于２００４年４月为ＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ２游戏主机　推出的动作感应控制装置，通过ＥｙｅＴｏｙ摄像头可把人物影像　投放到游戏中，用肢体动作操作游戏。ＥｙｅＴｏｙ以固定频率采　集图像，通过对相邻两帧图像进行简单处理，得到画面中不同　的部分，进而可以感知是否有运动物体及运动物体的一些属性　（大小、位置、颜色等）。　自上市以来，基于ＥｙｅＴｏｙ的运动康复研究不断涌现　。　。　体感技术也称动作感应控制技术，是由机器通过某些特殊　方式对用户的动作进行辨识、解析，并按照预定感测模式，对　相应动作在机器端作出反馈，属于虚拟现实技术范畴。体感技　术按体感方式与原理可分为　大类：惯性感测、光学感测、惯　ＥｙｅＴｏｙ也　其价格优势及友好的交互界面备受理疗师青睐。　Ｆｌｙｎｎ报道１例有２年脑卒中病史的７６岁女性患者，用低成本　的Ｓｏｎｙ　ＰＳ２　ＥｙｅＴｏｙ及配套游戏对患者进行运动康复训练，训　练全程在患者家中进行；在４．５周时间内，患者完成２０次时长　性与光学联合感测。目前体感技术在康复领域的应用主要为光　１　ｈ的康复训练。研究采用配套游戏中的１５种体感游戏作为训　基金项目：１．南通市应用研究计划项目（Ｎｏ．ＢＫ２０１３０１８）；２．南通大学研究生科技创新计划（Ｎｏ．ＹＫＣ１２０６２）。　作者单位：南通大学机械Ｔ　程学院，江苏南通市２２６０１９。作者简介：代艾波（１９９０．），男，江苏徐州市人，硕士研究生，主要研究方向：工程　及汁箅机网学、虚拟现实技术及应用。通讯作者：瞿畅（１９６７一），女，硕－１‘，教授，主要研究方向：Ｔ程及计算机图学、虚拟现实技术及应用等。　ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｊｒｔｐｏｎｌｉｎｅ．ｃｏｍ　
４２一　一中国康复理论与实践２０１４年１月第２Ｏ卷第１期Ｃｈｉｎ　Ｊ　Ｒｅｈａｂｉｔ　Ｔｈｅｏｒｙ　Ｐｒａｅｔ，Ｊａｎ．２０１４，Ｖｏ１．２０，Ｎｏ．１　练项目，要求患者完成基于靶点的上肢运动、保持站姿和坐姿　的动态平衡，以及手眼协调性。通过Ｆｕｇｌ—Ｍｅｙｅｒ评定、贝克抑　郁量表、Ｂｅｒｇ平衡量表等方法证实，患者的上肢运动功能、平　（着重训练的部位及运动量），患者可根据理疗师的康复要求选　择合适曲目进行训练。在开发基于体感技术的康复训练系统的　同时，有必要对其实际临床康复效果进行验证，通常的方法是　衡功能、协调性均相应的改善；在训练过程中，患者未出现跌　倒或疼痛加剧的症状　。　以色列Ｒａｎｄ等通过对健康年轻人、健康老年人和老年卒　与传统方式的训练效果进行对比　。…。Ｇｉｌ—Ｇｏｍｅｚ等开发　ｒ基于　电脑和Ｗｉｉ平衡板的康复训练系统——ｅＢａＶｉＲ　Ｓｙｓｔｅｍ，川丁姿　态不稳及平衡失调患者的康复训练　。患者通过控制Ｗｉｉ平衡　板完成Ａｉｒ　Ｈｏｃｋｅｙ和Ｂａｌｌｏｏｎ　Ｂｒｅａｋｅｒ康复游戏。实验组及对旦｛｛　组患者分别完成了２０次时长１　ｈ的游戏训练，通过训练前后曲　组患者静态和动态平衡测试结果的对比，评估了ｅＢａＶｉＲ系统　用于平衡康复的有效性。Ｄｅｕｔｓｃｈ等将基于Ｗｉｉ的平衡和运动康　复训练与传统护理进行比较　。该研究选取２例患病５年以　的　中患者使用Ｓｏｎｙ　ＰＳ２ＥｙｅＴｏｙ虚拟现实平台的实验研究，证实　ＥｙｅＴｏｙ可用于老年卒中患者的肢体运动康复　】。通过运行那些　要求患者在保持身体平衡的同时，用手臂移动完成的游戏，如　Ｗｉｓｈｙ　Ｗａｓｈｙ、Ｋｕｎｇ—Ｆｏｏ等，１２例处于不同康复阶段的老年脑　卒中患者（７例平均年龄６３岁，病史ｌ～５年；５例平均年龄７３　岁，病史１－３个月１的实际训练表现及效果表明，该系统可用于　不同阶段腩卒中患者的康复训练。　康复训练的最终目的是帮助患者将训练效果移植到生活　ｌ｛Ｊ，使患者可以独立从事基本的Ｅｔ常活动。加拿大Ｖａｌｔｅｒ　Ｍｃ＋　脑卒中患者（４８岁男性患者，１０年啮梗死病史；３４岁女性患　者，７年蛛网膜下腔出血史），每周进行３次时长１　ｈ康复训　练，持续４周。其中男性患者进行基于Ｗｉｉ的康复训练，训练　内容包括拳击、保龄球、棒球、跳台滑雪、障碍滑雪、走钢　丝、弓箭步以及公园漫步；女性患者采用标准护理，进行诸如　Ｃｏｎｖｉｌｌｅ等通过基于ＰＳ２　ＥｙｅＴｏｙ的平衡训练验证了此项体感技　术用于运动康复的可行性，同时也对其训练效果向现实世界的　移植进行了评估　。研究采用ＡｎｔｉＧｒａｙ游戏进行平衡训练，患　者通过积极的头部运动及手臂动作控制虚拟人物躲避障碍、获　坐、站、节拍踏步等常规平衡和协调训练。对患者训练前、训　练结束时、训练结束３个月后的步速、行走耐力和平衡性进行　测试，结果显示，在接受训练后，男性患者和女性患者的步速　取代币或目标，并利用身体的协调控制虚拟人在赛道中滑行的　速度和精确度。训练效果移植的评估主要采用以下３种平衡测　试：平衡板实验、前后罗姆格实验、单腿站立实验。结果显示　采用ＰＳ２　ＥｙｅＴｏｙ的实验组患者平衡能力提高，但在训练过程　分别提高了１９％和１２％，计时起立一走测试得分分别提高２３％　和１５％。但使用基于Ｗｉｉ训练系统的患者在训练结束后对训练　效果的保持不如传统护理训练下的患者，原因是基于Ｗｉｉ的训　练效果未能很好地移植到日常生活巾。两者的综合运用在未来　运动康复应用中有良好的发展前景。　众多研究证实基于Ｗｉｉ的肢体运动康复的可行性｛ｕ－　１３１。　中出现了不适症状（头痛、眼疲劳、眩晕等）。此类平衡运动训　练不适于运动障碍严重的患者。　ＥｙｅＴｏｙ已经成功应用于康复训练中，但其二维图像处理　的局限性也制约了此项技术在康复领域的发展。２０１０年索尼公　司推出新产品Ｍｏｖｅ控制器，可以侦测手部在空间的移动及转　Ｋａｌｕａｒａｃｈｃｈｉ等开发的康复训练系统包含两款康复游戏（ｔｈｅ　Ｒｏｌ—　ｌｙ　ａｎｄ　Ｔｒｅａｓｕｒｅ　ｇａｍｅｓ），旨在为上肢轻瘫患者提供积极有效的　康复手段　。其中ｔｈｅ　Ｒｏｌｌｙ　ｇａｍｅ要求患者控制手腕及手臂的　翻转，以保持虚拟环境中小球在支撑杆上的平衡，目的是增加　患者上臂、前臂和手腕的转动范同以及肌力及控制力。理疗帅　动，做到相当精确的动作感应。Ｍｏｖｅ控制器的推出给这项技　术带来良好的发展前景。但目前尚无该技术应用于运动康复的　相关报道。　２．２Ｗｉｉ　可根据患者病况改变虚拟支持杆的摩擦系数、小球速度及支撑　杆长度，调整游戏难度水平以提高训练效果。患者通过两种游　Ｗｉｉ是日小任天堂公司２００６年推出的家用游戏主机，包括　主机和模拟控制器两个部分。游戏玩家通过Ｗｉｉ手柄和平衡板　戏环境的训练，可提高反应速度和肌肉控制能力。但目前该系　统只支持站姿训练，具有一定的局限性。　Ｈａｒｌｅｙ等开发的交互式脑卒中康复训练系统，将Ｗｉｉ控制　器的红外摄像头装在天花板上，用以追踪固定在患臂上的２个　红外信号灯，可以实现患者前臂的二维平面追踪”　。系统配有　一来控制游戏。平衡板中集成了压力传感器，用于侦测用户运动　的压力重心，用户通过改变重心的位置控制游戏环境。　目前，已经有学者将此项技术及设备应用于肢体运动康复　训练中。Ｂｕｒｋｅ等在论述和分析游戏用于康复训练的有效性、　款以Ｐｅｇｇｌｅ（幻幻球）为原型的康复游戏，患者通过手臂动作　康复效果的影响因素（如趣味性和挑战性）的同时，开发出一系　列上肢康复游戏，如基于Ｗｉｉ的电颤琴游戏可以起到对手腕和　操纵游戏中的弹珠发射台，击中并消除画面中网格状分布的小　球及其他目标。游戏可以使患者患臂的活动范围最大化，提高　患臂运动的准确性、稳定性，减小患臂颤动。研究对ｌ例轻度　偏瘫患者的可用性测试表明，基于幻幻球的康复游戏可以片】于　上肢运动康复。　手臂的康复训练作用　。患者手握Ｗｉｉ控制器，通过手臂移动　和按钮控制操纵游戏环境中的虚拟演奏棒，实现电颤琴的仿真　演奏。系统支持多个控制器同时使用，可使患者同时演奏多个　音符或实现多人训练。演奏结束后，系统将根据患者的训练表　现进行评分并给出激励信息。不同的演奏曲目对手臂移动的幅　目前，各种基于Ｗｉｉ的肢体运动康复训练系统仅支持依赖　Ｗｉｉ控制器红外摄像头追踪能力的二维平面追踪。任天堂于　２００９年推出ＭｏｔｉｏｎＰｌｕｓ动态感应强化器，存原有基础上增加了　度及运动量有不同要求，考虑到不同患者训练要求的差异，系　统在演奏模式的曲目菜单列表后附上了相应曲目的提示信息　轴陀螺仪感应器，可以精确感应倾斜、摆荡的程度，从　可　
中国康复理论与实践２０１４年１月第２Ｏ卷第１期Ｃｈｉｎ　Ｊ　Ｒｅｈａｂｉｌ　Ｔｈｅｏｒｙ　Ｐｒａｃｔ，Ｊａｎ．２０１４，Ｖｏ１．２０，Ｎｏ．１　——４３—－　以精确地侦测人体手腕旋转等动作。维多利亚大学的Ｌｉ等对增　加了ＭｏｔｉｏｎＰｌｕｓ的Ｗｉｉ控制器进行相关研究　”１。研究实现了对　一虚拟上肢康复系统　。系统将Ｋｉｎｅｃｔ与触觉手套结合使用，在　患者与虚拟康复训练环境交互时，触觉手套的手掌及手指部位　装有的振动马达通过基于运动的震动仿真，为患者提供触觉反　馈，提高了患者康复训练的沉浸感。　些腕部及手臂动作的准确识别、分类，并指出通过对控制器　侦测到的患者动作与理疗师示范动作的差异分析，可以实现康　复动作的评估。但研究处于初始阶段，尚未开发出基于此类技　术的康复训练系统。　２．３　Ｋｉｎｅｃｔ传感器　２．３．２平衡康复Ｌａｎｇｅ等开发了针对神经损伤患者的平衡训练　工具　。基于Ｋｉｎｅｃｔ的康复游戏ＪｅｗｅｌＭｉｎｅ，要求患者通过自　身动作控制虚拟环境中的虚拟人将宝石放人框中，收集宝石越　多，得分越高。在游戏过程中，系统用虚拟人反映患者的形象　姿势和运动状态。患者通过接收到的反馈信息进行肩、肘等部　位的平衡调整，从而提高自身的平衡感知能力。训练游戏的沉　浸感及人性化设计使得患者轻松专注地投入训练，带给患者游　戏训练的愉悦感，调动了患者的训练积极性。　Ｋｉｎｅｃｔ是微软公司２０１０年１１月发布的一款３Ｄ体感设备，　可以实现实时运动捕捉、影像辨识、麦克风输人、语音辨识、　社群互动等功能。Ｋｉｎｅｃｔ采用光编码技术对测量空间进行编　码，并通过芯片运算解码，生成３Ｄ深度图像。识别３Ｄ图像深　度信息后，Ｋｉｎｅｃｔ通过渲染数据，计算得到人体主要的２０个骨　骼位置，以此来判断人体姿势，进行骨架追踪，进而实现与虚　拟环境的人机交互。短短两年多时间，国外学者发现该技术在　Ｓｕｎ等开发了平衡训练系统以增强患者平衡能力，减少跌　倒造成的危害－ｚ　。系统自动生成姿态框架（单腿站立姿态）和虚　拟人物，患者需根据系统生成的姿态框架结构的形态，控制虚　拟人物作出相应动作。系统会根据虚拟人物与姿态框架的碰撞　医疗康复领域应用的巨大潜力，开始研究基于Ｋｉｎｅｃｔ传感器的　肢体运动康复训练技术。　２．３．１上肢运动基于Ｋｉｎｅｃｔ的运动康复研究中，针对上肢运动　情况，对患者的训练表现进行量化评估，以便安排后续训练任　务。该研究只适用于静态平衡训练，不能针对动态平衡进行相　关训练。　Ｇａｒｒｉｄｏ等开发的系统通过训练患者直线行走的平衡性，　康复的研究较多。Ｃｈａｎｇ等通过Ｋｉｎｅｃｔ与高保真光学追踪系统　ＯｐｔｉＴｒａｃｋ的性能比较，证明低成本的Ｋｉｎｅｃｔ可达到与光学追踪　系统相衡的动作追踪效果　１，Ｋｉｎｅｃｔ可作为临床或家庭环境中　的肢体运动康复训练工具。　帮助患者从平衡功能障碍中恢复　。患者从远处直线走向Ｋｉ．　ｎｅｃｔ，完成３　ｍ直线行走训练任务，通过对患者行走过程中肩　Ｇａｍａ等设计了一套基于Ｋｉｎｅｃｔ的针对肩、肘部运动康复　训练的系统　。在康复训练过程中，患者需要进行手臂自下而　部运动的侦测，评估患者动态行走的平衡性，给出实时反馈信　息。该系统适用于患者动态平衡训练。　上的侧举运动；系统通过提取Ｋｉｎｅｃｔ传感器捕捉的图像，计算　肩部与肘部在冠状面内的夹角，对患者进行动作纠正指导。　Ｃｈａｎｇ等开发出Ｋｉｎｅｒｅｈａｂ运动障碍训练系统　。患者在训　２．３．３特定部位康复Ｃｏｒｄｅｌｉａ等实现了通过Ｋｉｎｅｃｔ和基于蒙特　卡罗方法的手指追踪，对患者运动表现进行评估　。首先由理　疗师做出手部动作，通过在手指关节安置的标记对手部动作进　行追踪，并采用贝叶斯估计方法过滤，使动作追踪对背景干扰　具有较强的鲁棒性。康复系统将手指关节的轨迹作为虚拟手的　输入信息，在虚拟环境中再现治疗师的动作，并将患者模拟的　动作与治疗师的动作在虚拟环境叠加，通过两者之间的偏差对　患者的运动表现进行评估。目前，该项研究并未完善和用于临　床试验。　目前，基于Ｋｉｎｅｃｔ的康复训练系统不断涌现，着重于康复　练过程中依次完成双臂的前伸、侧展及上举。通过Ｋｉｎｅｒｅｈａｂ　系统可以自动探测患者关节位置，判断动作是否标准，运动量　是否足够，并以语音提示、动画演示形式实时反馈ｆ患者动作　越准确，动画中鲸鱼尾部摆动越大，歌声越嘹亮１。该研究以　ＡＢＡＢ序列ｆＡ代表无辅助技术的基本阶段、Ｂ代表采用Ｋｉｎｅｒｅ—　ｈａｂ系统的干预阶段），证实患者在干预阶段完成的正确动作数　明显高于基本阶段。　美国犹他大学的Ｐａｓｔｏｒ等对Ｋｉｎｅｃｔ和电脑游戏在上肢运动　康复中的应用进行了可行性研究　”。系统采用水平放置的光滑　透明支撑板作为手臂活动界面，并将Ｋｉｎｅｃｔ摄像头向下放置于　支撑板上方７０　ｃｍ处，用于追踪患者的手臂动作。患者需根据　训练项目的开发设计及系统成果评估。但系统训练项目所测得　的相关运动表现数据并不代表患者运动能力的提升，因此需通　过专业的康复评定方法对患者进行运动功能评定。日本青山大　系统图像提示，通过手臂移动，将屏幕光标移动到指定单元，　以完成训练动作。系统通过患者手臂位置信息判断是否完成动　学开发了一套用于康复效果测试的康复评定系统　“。系统实现　了计时起立．走测试、１０　ｍ步行测试及实时关节活动度测量３　项标准康复评定项目的搭建。　３体感技术应用于肢体运动康复的优劣势分析　作，在对患者动作评分（得分与手臂的移动速度成比例关系）的　同时，提示患者下个目标的位置。对１例４８岁女患者（２年病　史）训练前后进行问卷调查及Ｆｕｇ１．Ｍｅｙｅｒ上肢运动功能评分，　体感技术应用于运动康复需要有康复训练系统、体感设备　等软、硬件支持；基于体感设备的运动康复训练系统通常配置　趣味游戏，使患者忽视自身障碍及训练过程的无聊和痛苦，更　初步证实其对与上肢运动康复的可行陛。　随着Ｋｉｎｅｃｔ技术应用的日趋成熟，研究者可根据康复部　位、目的及相关要求，搭建各种运动康复训练系统　。　。若将　Ｋｉｎｅｃｔ与其他技术相结合，还可进一步增强康复训练效果及训　练过程的真实感，如Ｓａｄｉｈｏｖ等开发的加入增强型触觉反馈的　专注于康复训练，提高康复训练效果。Ｗｉｉ、ＥｙｅＴｏｙ、Ｋｉｎｅｃｔ　的运动控制，使用户无需操作过多的控制按钮，便可实现游戏　控制及人机交互，使存在障碍的患者可以轻松访问、参与并受　ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｊｒｔｐｏｎｌｉｎｅ．ｃｏｌｎ　
４４一　一ｒｒ『国康复理论　实践２０ｌ４　１月第２Ｏ卷第１期Ｃｈｉｎ　Ｊ　ｌｌｅｈａｂｉｌ　Ｔｈｅｍ．＇ｙ　Ｐｒａｔ・Ｉ，Ｊａｎ　２０Ｉ４　Ｖｏ１．２０，Ｎ　益于康复游戏。康复系统的任务性训练项日及精确的感觉反　ｒｅｐｏｒｔ［Ｊ］　ｌＪ　Ｎｅｕｒｏｌ　Ｐｈｙｓ　Ｔｈｅｒ，２００７，３ｌ（４）：１　８０—１８９．　［５］Ｒａｎｄ　Ｄ，Ｋｉｚｏｎｙ　Ｒ，Ｗｅｉｓｓ　ＰＬ．Ｔｈｅ　Ｓｏｎｙ　ＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ　Ｉ１　ＥｙｅＴｏｙ：　１ｏｗ—ｃｏｓｔ　ｖｉｒｔｕａ１　ｒｅａｌｉｔｙ　ｆｏｒ　ｕｓｅ　ｉｎ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ【Ｊ］．Ｊ　Ｎｅｕｒｏ１　Ｐｈｙｓ　Ｔｈｅｒ，２００８，３２（４）：１　５５—１６３．　馈，可为患者提供真实而安全的训练环境；患者可将虚拟环境　中学会的动作技能运用到现实生活中。基于体感技术的康复训　练系统所提供的测评功能，可量化评定患者训练前后及训练过　程中的各项指标，有利于医疗人员『停确掌握患者的康复状态，　及时调整训练计划和训练强度，制定更有针对性的康复目标　Ｗｉｉ、ＥｙｅＴｏｙ、Ｋｉｎｅｃｔ等体感设备的低成本、配置及使用的便　捷性、游戏化的训练项目简单易学等优势，均是体感技术在肢　［６］Ｖａｌｔｅｒ　ＭｃＣｏｎｖｉｌｌｅ　ＫＭ，Ｖｉｒｋ　Ｓ．Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　ａｎ　ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ｖｉｄ—　ｅｏ　ｇａｍｅ　ｆｏｒ　ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ　ｏｆ　ｂａｌａｎｃｅ［ＪＪ＿Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｒｅａｌｉｔｙ，２０　１　２，　ｌ６（４１：３１５－３２３．　［７］Ｂｕｒｋｅ　Ｊ　ｗ．ＭｃＮｅｉｌｌ　ＭＤＪ，Ｃｈａｒｌｅｓ　ＤＫ，ｅｔ　ａ１．Ｓｅｒｉｏｕｓ　ｇａｍｅｓ　ｆｏｒ　ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ　ｓｔｒｏｋｅ［Ｃ］．Ｃｏｖｅｎｔｒｙ：ＩＥＥＥ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｉｎ　Ｇａｍｅｓ　ａｎｄ　Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｗｏｒｌｄｓ　ｆｏｒ　Ｓｅｒｉｏｕｓ　Ａｐｐｌｉｃａ—　ｔｉｏｎｓ．２００９：１０３—１１０．　体运动康复领域迅速发展的重要原因。基于此项技术的肢体运　动康复训练方法更适合患者的家庭自我康复训练，使更多的肢　体运动障碍患者受益。　｝＿｝ｊ于受硬件条件的限制，不同的体感设备在康复应用中也　存存一定的局限性。ＥｙｅＴｏｙ的工作原理注定了它只能摄取二　［８］Ｇｉｌ—Ｇ６ｍｅｚ　ＪＡ，Ｌｌｏｒｄｎｓ　Ｒ，Ａｌｃａｆｉｉｚ　Ｍ，ｅｔ　ａｌ，Ｅｆｌ＇ｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ　ｏｆ　ａ　Ｗｉｉ　ｂａｌａｎｃｅ　ｂｏａｒｄ—ｂａｓｅｄ　ｓｙｓｔｅｍ（ｅＢａＶｊＲ）ｆｏｒ　ｂａｌａｎｃｅ　ｒｅｈａｂｉｌｉ—　ｔａｔｉｏｎ：ａ　ｐｉｌｏｔ　ｒａｎｄｏｍｉｚｅｄ　ｃｌｉｎｉｃａｌ　ｔｒｉａｌ　ｉｎ　ｐａｔｉｅｎｔｓ　ｗｉｔｈ　ａｃ—　维图像并加以解析，不能进行　维图像处理，并且使用时设备　性能受环境光的影响较大。基于ＥｙｅＴｏｙ的运动康复系统所采　用的康复游戏通常不是专为康复训练设计，缺少针对患者表现　ｑｕｉｒｅｄ　ｂｒａｉｎ　ｉｎｊｕｒｙ［Ｊ］．Ｊ　ＮｅｕｒｏＥｎｇ　Ｒｅｈａｂｉｌ，２０１　ｌ，８（１）：３０—３９．　［９］Ｄｅｕｔｓｃｈ炬，Ｒｏｂｂｉｎｓ　Ｄ，Ｍｏｒｒｉｓｏｎ　Ｊ，ｅｔ　ａ１．Ｗｉｉ—ｂａｓｅｄ　ｃｏｍｐａｒｅｄ　ｔｏ　ｓｔａｎｄａｒｄ　ｏｆ　ｃａｒｅ　ｂａｌａｎｃｅ　ａｎｄ　ｍｏｂｉｌｉｔｙ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ｔｗｏ　的记录及追踪功能，不能完全满足患者及理疗师的需求。　Ｗｉｉ不能进行全身动作捕捉，且Ｗｉｉ手柄对于用户动作的　ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｓ　ｐｏｓｔ—ｓｔｒｏｋｅ［Ｃ］．Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，Ｈａｉｆａ：ＩＥＥＥ．２００９：１１　７—１　２Ｏ．　捕捉存存缺陷，用户腕部的旋转与手臂旋转的分辨不够准确。　Ｋｉｎｅｃｔ传感器的使用无需穿戴任何设备，摆脱了以往传感　技术的缺陷。但当肢体运动ｍ现重叠时，动作捕捉存在一定误　［１　０］Ｗｕａｎｇ　Ｙ　Ｃｈｉａｎｇ　ＣＳ，Ｓｕ　Ｃ　ｅｔ　ａ１．Ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ　ｏｆ　ｖｉｒｔｕａｌ　ｒｅａｌｉｔｙ　ｕｓｉｎｇ　Ｗｉｉ　ｇａｍｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｎ　ｃｈｉｌｄｒｅｎ　ｗｉｔｈ　Ｄｏｗｎ　差，日．存追踪过程｜｛Ｊ存在时间延迟。　４小结　ｓｙｎｄｒｏｍｅ　ｆＪ１．Ｒｅｓ　Ｄｅｖ　Ｄｉｓａｂｉｌ，２０ｌ１，３２（１）：３１２—３２１．　［１１］Ｊｏｏ　Ｙｉｎ　ＴＳ，Ｘｕ　Ｄ，ｅｔ　ａ１．Ａ　ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ　ｓｔｕｄｙ　ｕｓｉｎｇ　ｉｎｔｅｒａｃ—　ｔｉｖｅ　ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ　ｏｆｆ－ｔｈｅ—ｓｈｅｌｆ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｇａｍｉｎｇ　ｉｎ　ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ　ＥｙｅＴｏｙ、Ｗｉｉ及Ｋｉｎｅｃｔ等体感设备的出现，为将体感交互　技术应用于肢体运动康复提供了硬件支持，并在肢体运动康复　领域发挥了重要作Ⅲ。ＥｙｅＴｏｙ及Ｗｉｉ通过控制器实现交互，利　用控制器的移动逆向推算患者动态。Ｋｉｎｅｃｔ传感器无需患者穿　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｉｎ　ｐａｔｉｅｎｔｓ　ａｆｔｅｒ　ｓｔｒｏｋｅ　ｆＪ］．Ｊ　Ｒｅｈａｂｉｌ　Ｍｅｄ，２０　ｌ　０，　４２ｆ５１：４３７—４４１．　［１　２］Ｓａｐｏｓｎｉｋ　Ｇ，Ｔｅａｓｅｌｌ　Ｒ，Ｍａｍｄａｎｉ　Ｍ，ｅｔ　ａ１．Ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ　ｏｆ　ｖｉｒ—　ｔｕａｌ　ｒｅａｌｉｔｙ　ｕｓｉｎｇ　Ｗｉｉ　ｇａｍｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｎ　ｓｔｒｏｋｅ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａ—　戴和操作任何设备，直接捕捉患者的肢体动作，人机／爻互方式　更自然、便捷。尽管基于体感技术的肢体运动康复训练系统并　小能完全取代传统的康复手段，但随着体感技术及其设备的发　展，研究　可以开发出更加人性化、个性化、有效的康复训练　ｔｉｏｎ：ａ　ｐｉｌｏｔ　ｒａｎｄｏｍｉｚｅｄ　ｃｌｉｎｉｃａｌ　ｔｒｉａｌ　ａｎｄ　ｐｒｏｏｆ　ｏｆ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅⅢ．　Ｓｔｒｏｋｅ，２０１０，４１（７）：１４７７—１４８４．　［１　３］Ｇｏｒｄｏｎ　Ｃ，Ｒｏｏｐｃｈａｎｄ—Ｍａｒｔｉｎ　Ｓ，Ｇｒｅｇｇ　Ａ．Ｐｏｔｅｎｔｉａｌ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｎｉｎｔｅｎｄｏ　Ｗｉｉ　ａｓ　ａ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｔｏｏ１　ｆｏｒ　ｃｈｉｌｄｒｅｎ　ｗｉｔｈ　ｃｅｒｅｂｒａｌ　系统。现有体感设备的局限性，并不会制约此项技术在康复领　域的发展，在今后医疗事业的发展中，体感技术必将扮演更加　积极、重要的角色。　［参考文献］　ｐａｌｓｙ　ｉｎ　ａ　ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ　ｃｏｕｎｔｒｙ：ａ　ｐｉｌｏｔ　ｓｔｕｄｙ『Ｉ１］．Ｐｈｙｓｉｏｔｈｅｒａｐｙ，　２０１２，９８（３）：２３８—２４２．　［１　４］Ｋａｌｕａｒａｃｈｃｈｉ　Ｃ，Ａｕｎｇ　ＹＭ，Ａ１一Ｊｕｍａｉｌｙ　Ａ．Ｖｉｒｔｕａｌ　ｇａｍｅｓ　［１］下利燕，袁长海，李广元．我国脑卒中的经济负担及影响因素　分析［Ｊ］．医学与忻学，２００６，２７（９）：４－７．　［２］Ｙａｖｕｚｅｒ　Ｇ，Ｓｅｎｅｌ　Ａ，Ａｔａｙ　ＭＢ，ｅｔ　ａ１．”Ｐｌａｙｓｔａｔｉｏｎ　ＥｙｅＴｏｙ　Ｇａｍｅｓ”ｉｍｐｒｏｖｅ　ｕｐｐｅｒ　ｅｘｔｒｅｍｉｔｙ—ｒｅｌａｔｅｄ　ｍｏｔｏｒ　ｆｕｎｃｔｉｏｎｉｎｇ　ｉｎ　ｂａｓｅｄ　ｓｅｌｆ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ｈｏｍｅ　ｔｈｅｒａｐｙ　ｓｙｓｔｅｍ［Ｃ］．Ｍｅｌａｃ—　ｃａ：ＩＥＥＥ　１　ｌｔｈ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｈｙｂｒｉｄ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍｓ．２０１　１：６５３—６５７．　［１　５］Ｈａｒｌｅｙ　Ｌ，Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ　Ｓ，Ｇａｎｄｙ　Ｍ，ｅｔ　ａ１．Ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ａｎ　ｉｎｔｅｒ—　ａｃｔｉｖｅ　ｓｔｒｏｋｅ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｇａｍｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ［ｃ］．Ｈｕｍａｎ—Ｃｏｍ—　ｐｕｔｅｒ　Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ　１　４ｔｈ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，Ｏｒｌａｎｄｏ，ＦＬ，　ｓｕｂａｃｕｔｅ　ｓｔｒｏｋｅ：ａ　ｒａｎｄｏｍｉｚｅｄ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　ｃｌｉｎｉｃａｌ　ｔｒｉａｌ［ＪＪ．Ｅｕｒ　Ｊ　Ｐｈｙｓ　Ｒｅｈａｂｉｌ　Ｍｅｄ，２００８，４４（３）：２３７—２４４．　［３］Ｌｏｔａｎ　Ｍ，Ｙａｌｏｎ－Ｃｈａｍｏｖｉｔｚ　Ｓ，Ｗｅｉｓｓ　Ｐ　Ｌ．Ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ　ｐｈｙｓｉｃａｌ　ｉｔｆｎｅｓｓ　ｏｆ　ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｓ　ｗｉｔｈ　ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ　ａｎｄ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｌ　ｄｉｓ—　ＵＳＡ：Ｓｐｒｉｎｇｅｒ　Ｂｅｒｌｉｎ　Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ．２０　ｌ　ｌ：１　６７—１　７３．　［１　６］Ｌｉ　ＫＦ，Ｓｅｖｃｅｎｃｏ　ＡＭ．Ａ　ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ　ｓｔｕｄｙ　ｏｎ　ｕｓｉｎｇ　ｌｏｗ—ｃｏｓｔ　ｇａｍｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅｓ　ｆｏｒ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ［Ｃ］．Ｂａｒｃｅｌｏｎａ，Ｓｐａｉｎ：ＩＥＥＥ　Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ　ａｎｄ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ　Ｗｏｒｋ—　ｓｈｏｐｓ　２７ｔｈ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，２０　１　３：２　１　９－２２４．　ａｂｉｌｉｔｙ　ｔｈｒｏｕｇｈ　ａ　Ｖｉｎｕａｌ　Ｒｅａｌｉｔｙ　Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ　Ｐｒｏｇｒａｍ［Ｊ］．Ｒｅｓ　Ｄｅｖ　Ｄｉｓａｂｉｌ，２００９，３０（２）：２２９—２３９．　［４］Ｆｌｙｎｎ　Ｓ，Ｐａｌｍａ　Ｂｅｎｄｅｒ　Ａ．Ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ　ｏｆ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅ　Ｓｏｎｙ　Ｐｌａｙ—　Ｓｔａｔｉｏｎ　２　ｇａｍｉｎｇ　ｐｌａｔｆｏｒｍ　ｆｏｒ　ａｎ　ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ　ｐｏｓｔｓｔｒｏｋｅ：ａ　ｃａｓｅ　［１　７］Ｌｉ　ＫＦ，Ｓｅｖｃｅｎｃｏ　ＡＭ，Ｙａｎ　Ｅ．Ｔｅｌｅｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｕｓｉｎｇ　ｌｏｗ—ｃｏｓｔ　ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｅｊｒｔｐｏｎｌｉｎｅ．（！ＯＦＩＩ　
中国康复理论与实践２０１４年１月第２０卷第１期Ｃｈｉｎ　Ｊ　Ｒｅｈａｂｉｌ　Ｔｈｅｍ￣Ｐｒａｃｔ，Ｊａｎ．２０１４，Ｖｏ１．２０，Ｎｏ．１　——４５——　ｖｉｄｅｏ　ｇａｍｅ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ［Ｃ］．Ｙａｉｗａｎ，Ｃｈｉｎａ：ＩＥＥＥ　Ｃｏｍｐｌｅｘ，Ｉｎ—　ｔｅｌｌｉｇｅｎｔ，ａｎｄ　Ｓｏｆｔｗａｒｅ　Ｉｎｔｅｎｓｉｖｅ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｓｅｖｅｎｔｈ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ．２０１３：１３６—１４３．　［２５］Ｓａｄｉｈｏｖ　Ｄ，Ｍｉｇｇｅ　Ｂ，Ｇａｓｓｅｒｔ　Ｒ，ｅｔ　ａ１．Ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ　ｏｆ　ａ　ＶＲ　ｕｐ—　ｐｅｒ－ｌｉｍｂ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｅｎｈａｎｃｅｄ　ｗｉｔｈ　ｍｏｔｉｏｎ－－ｂａｓｅｄ　ｔａｃ－　－ｔｉｌｅ　ｆｅｅｄｂａｃｋ［Ｃ］．Ｄａｅｊｅｏｎ，Ｋｏｒｅａ：ＩＥＥＥ　Ｗｏｒｌｄ　Ｈａｐｔｉｃｓ　Ｃｏｎｆｅｒ—　ｅｎｃｅ．２０１３：４４９—４５４．　［１　８］Ｃｈａｎｇ　Ｃ　Ｌａｎｇｅ　Ｂ，Ｚｈａｎｇ　Ｍ，ｅｔ　ａ１．Ｔｏｗａｒｄｓ　ｐｅｒｖａｓｉｖｅ　ｐｈｙｓｉ—　ｃａｌ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｕｓｉｎｇ　ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ　Ｋｉｎｅｃｔ［Ｃ］．Ｓａｎ　Ｄｉｅｇｏ，ＣＡ：　１ＥＥＥ　Ｐｅｒｖａｓｉｖｅ　Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ　ｆｏｒ　Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ（Ｐｅｒ—　［２６］Ｌａｎｇｅ　Ｂ，Ｃｈａｎｇ　Ｃ　Ｓｕｍａ　Ｅ．ｅｔ　ａ１．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｅｖａｌｕａ—　ｔｉｏｎ　ｏｆ　ｌｏｗ　ｃｏｓｔ　ｇａｍｅ—ｂａｓｅｄ　ｂａｌａｎｃｅ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｔｏｏｌ　ｕｓｉｎｇ　ｖａｓｉｖｅＨｅａｌｔｈ）ａｎｄ　Ｗｏｒｋｓｈｏｐｓ　６ｔｈ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，　２０１２：１５９—１６２．　ｔｈｅ　Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ　Ｋｉｎｅｃｔ　Ｓｅｎｓｏｒ［Ｃ］．Ｂｏｓｔｏｎ，Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓ　ＵＳＡ：　ＩＥＥＥ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｉｎ　Ｍｅｄｉｃｉｎｅ　ａｎｄ　Ｂｉｏｌｏｇｙ　Ｓｏｃｉｅｔｙ　Ａｎｎｕａｌ　Ｉｎ—　ｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ．２０１１：１８３１—１８３４．　［１　９］Ｇａｍａ　ＡＤ，Ｃｈａｖｅｓ＿ｒ，Ｆｉｇｕｅｉｒｅｄｏ　Ｌ，ｅｔ　ａ１．Ｇｕｉｄａｎｃｅ　ａｎｄ　ｍｏｖｅ—　ｍｅｎｔ　ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅｒａｐｅｕｔｉｃｓ　ｍｏｖｅｍｅｎｔｓ　ｆｏｒ　ｍｏｔｏｒ　ｒｅ—　［２７］Ｌａｎｇｅ　Ｂ，Ｋｏｅｎｉｇ　Ｓ，ＭｃＣｏｎｎｅｌｌ　Ｅ，ｅｔ　ａ１．Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ　ｇａｍｅ—ｂａｓｅｄ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅ　Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ　Ｋｉｎｅｃｔ［Ｃ］．Ｃｏｓ—　ｔａ　Ｍｅｓａ，ＵＳＡ：ＩＥＥＥ　Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｒｅａｌｉｔｙ　Ｓｈｏｒｔ　Ｐａｐｅｒｓ　ａｎｄ　Ｐｏｓｔｅｒｓ，　２０１２：１７ｌ—ｌ７２．　ｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｓｕｐｐｏｒｔ　ｓｙｓｔｅｍｓ［Ｃ］．Ｒｉｏ　Ｊａｎｉｅｒｏ：ＩＥＥＥ　Ｖｉｒｔｕａｌ　ａｎｄ　Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ　１４ｔｈ　Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ．２０１２：ｌ９１—２００．　［２０］Ｃｈａｎｇ　ＹＪ，Ｃｈｅｎ　ＳＦ，Ｈｕａｎｇ　ＪＤ．Ａ　Ｋｉｎｅｃｔ—ｂａｓｅｄ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　ｐｈｙｓｉｃａｌ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ：Ａ　ｐｉｌｏｔ　ｓｔｕｄｙ　ｆｏｒ　ｙｏｕｎｇ　ａｄｕｌｔｓ　ｗｉｔｈ　ｍｏ—　［２８］Ｓｕｎ　ＴＬ，Ｈｕａｎｇ　ＣＨ，Ｙａｎｇ　ＷＬ．Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　Ｋｉ—　ｎｅｃｔ—ｂａｓｅｄ　ｅｘｅｒｇａｍｅ　ｆｏｒ　ｂａｌａｎｃｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｔｒａｉｎｉｎｇ［Ｃ］．Ｄｕｎ—　ｈｕａｎｇ，Ｃｈｉｎａ：ＩＭＳ　Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　１　ｌ　ｔｈ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎ—　ｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｃｉｅｎｃｅｓ，２０１２：　６１—６４．　ｔｏｒ　ｄｉｓａｂｉｌｉｔｉｅｓ［Ｊ］．Ｒｅｓ　Ｄｅｖ　Ｄｉｓａｂｉｌ，２０１１，３２（６）：２５６６—２５７０．　［２　１］Ｐａｓｔｏｒ　Ｉ，Ｈａｙｅｓ　ＨＡ，Ｂａｍｂｅｒｇ　ＳＪＭ．Ａ　ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ　ｓｔｕｄｙ　ｏｆ　ａｎ　ｕｐｐｅｒ　ｌｉｍｂ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｕｓｉｎｇ　ｋｉｎｅｃｔ　ａｎｄ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｇａｍｅｓ［Ｃ］．Ｓａｎ　Ｄｉｅｇｏ，ＣＡ：ＩＥＥＥ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｉｎ　Ｍｅｄｉｃｉｎｅ　ａｎｄ　Ｂｉｏｌｏｇｙ　Ｓｏｃｉｅ　２０１２：ｌ２８６－１２８９．　［２９］Ｇａｒｒｉｄｏ　ＪＥ，Ｍａｒｓｅｔ　Ｉ，Ｐｅｎｉｃｈｅｔ　ＶＭＲ，ｅｔ　ａ１．Ｂａｌａｎｃｅ　ｄｉｓｏｒｄｅｒ　［２２］Ｙｅｈ　ＳＣ，Ｈｗａｎｇ　Ｗ　Ｈｕａｎｇ　ＴＣ，ｅｔ　ａ１．Ａ　ｓｔｕｄｙ　ｏｒｆ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａ—　ｔｉｏｎ　ｏｆ　ｂｏｄｙ　ｓｅｎｓｉｎｇ　ｉｎ　ａｓｓｉｓｔｅｄ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｔｒａｉｎｉｎｇ［Ｃ］．Ｔａｉ—　ｗａｎ，Ｃｈｉｎａ：ＩＥＥＥ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ，Ｃｏｎｓｕｍｅｒ　ａｎｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｔｅｒｎａ—　ｔｉｏｎａｌ　Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ，２０１２：９２２—９２５．　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｔｈｒｏｕｇｈ　ｍｏｖｅｍｅｎｔ　ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ［Ｃ］．Ｖｅｎｉｃｅ，Ｉｔａｌｙ：　ＩＣＳＴ　Ｐｅｒｖａｓｉｖｅ　Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ　ｆｏｒ　Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ　ａｎｄ　Ｗｏｒｋｓｈｏｐｓ　７ｔｈ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，，２０１３：３１９－３２２．　［３０］Ｃｏｒｄｅｌｉａ　Ｆ，Ｃｏｒａｔｏ　ＦＤ，Ｚｏｌｌｏ　Ｌ，ｅｔ　ａ１．Ｐａｔｉｅｎｔ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ　ｕｓｉｎｇ　Ｋｉｎｅｃｔ　ａｎｄ　Ｍｏｎｔｅ　Ｃａｒｌｏ－－ｂａｓｅｄ　ｆｉｎｇｅｒ　ｔｒａｃｋ－－　［２３］Ｓａｉｎｉ　Ｓ，Ｒａｍｂｌｉ　ＤＲＡ，Ｓｕｌａｉｍａｎ　Ｓ，ｅｔ　ａ１．Ａ　ｌｏｗ—ｃｏｓｔ　ｇａｍｅ　ｆｒａｍｅｗｏｒｋ　ｆｏｒ　ａ　ｈｏｍｅ—ｂａｓｅｄ　ｓｔｒｏｋｅ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ［Ｃ］．　Ｋｕａｌａ　Ｌｕｍｐｅｕ．Ｍａｌａｙｓｉａ：ＩＥＥＥ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ＆Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｃｉ—　ｅｎｃｅ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，２０１２：５５—６０．　ｉｎｇ［Ｃ］．Ｒｏｍａ，Ｉｔａｌｙ：ＩＥＥＥ　Ｂｉｏｍｅｄｉｃａｌ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　ａｎｄ　Ｂｉｏｍｅ—　ｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ　４ｔｈ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ．２０１２：１９６７—１９７１．　［３　１］Ｋｉｔｓｕｎｅｚａｋｉ　Ｎ，Ａｄａｃｈｉ　Ｅ，Ｍａｓｕｄａ　Ｔ．Ｋｉｎｅｃｔ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｐｈｙｓｉｃａｌ　ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ［Ｃ］．Ｇａｔｉｎｅａｕ，ＱＣ，Ｃａｎａｄａ：ＩＥＥＥ　Ｍｅｄｉｃａｌ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ　ａｎｄ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ　Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　２０　１　３　ＩＥＥＥ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ．２０１３：２９４—２９９．　［２４］Ｄｕｋｅｓ　ＰＳ，Ｈａｙｅｓ　Ａ，Ｈｏｄｇｅｓ　Ｌ　ｅｔ　ａ１．Ｐｕｎｃｈｉｎｇ　ｄｕｃｋｓ　ｆｏｒ　ｐｏｓｔ－－ｓｔｒｏｋｅ　ｎｅｕｒｏｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ：ｓｙｓｔｅｍ　ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　ｉｎｉｔｉａｌ　ｅｘ－－　ｐｌｏｒａｔｏｒｙ　ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ　ｓｔｕｄｙ［Ｃ］．Ｏｒｌａｎｄｏ，ＦＬ，ＵＳＡ：ＩＥＥＥ　３Ｄ　Ｕｓｅｔ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ　２０　１　３　ＩＥＥＥ　Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ．２０　ｌ　３：４７—５４．　（收稿日期：２０１３－０８．２６　修回日期：２０１３—１０—１８）　更　正　应作者要求，我刊２０１３年第１２期徐怡、汤健著《健康教育路径对脑瘫患儿护理及家庭康复的影响》（文章　编号：１００６—９７７１（２０１３）１２—１１９７．０２），作者单位更正为：南京医科大学附属南京儿童医院康复医学科。　《中国康复理论与实践》编辑部　ｈｕｐ：／／ｗｗｗ．ｃｊｒｔｐｏｎｌｉｎｅ．ＣＯＨＩ　

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/06d244afc3c708a1284ac850ad02de80d5d8067d.html

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